自由爬行的水凝胶机器人 顾逸铭 一、【导读】 把可逆热响应水凝胶用作墨水、直接3D书写出的柔性机器人，大家见过吗？不仅如此，这种可大规模、低成本打印出的水凝胶机...
【研究背景】 压电材料能够将电场转换为机械应变，反之亦然，是在机器人系统中提供传感和驱动功能的理想候选材料。这些材料广泛应用于精密执行器、机械手、加速计和触觉传...
